Entradas

Mostrando entradas de octubre, 2021

PROGRAMACIÓN Y EXPERIMENTACIÓN DEL BRAZO ROBÓTICO (PRÁCTICA)

Imagen
    Hola gent e bonita, en esta ocasión realicé la calibración y programación de un brazo robótico en conjunto con un chico de 5to, esto tomó muchas horas, ya que nos dio innumerables problemas (básicamente, el brazo hacia lo que quería). Terminamos realizando una programación sencilla al final. Más adelante armaremos otro brazo y realizaremos una programación más compleja. A continuación mostraré las fotos del proceso: En un momento experimentamos con una fuente de poder externa de computadora: El experimento no dio resultados satisfactorios, por lo que regresamos a utilizar la fuente de pilas convencionales. Probamos varias programaciones per casi ninguna nos daba resultados satisfactorios: AL final, realizamos una programación simple que mueve la garra de forma aleatoria, y cada vez que lo hace emite un sonido y enciende un LED: Y con eso terminamos la programación inicial del brazo robótico. Más adelante montaremos otros y los programaremos de forma más compleja. Dankon po...

ACTIVIDADES CON 4TO (PRÁCTICA)

Imagen
          Hola gent e bonita, en esta ocasión realicé en conjunto con unos chicos de 4to año, la reparación del algunas netbooks del gobierno, y el mantenimiento de una PC de escritorio. En concreto se realizó el cambio de componentes de netbooks, reparación de pantallas, reparación de binarios de BIOS, testeo de fuentes y limpieza general y profunda de equipos. Esta práctica es el conjunto de varias prácticas, por eso la cantidad de fotos. A continuación mostraré las fotos del proceso: Y con eso terminé el mantenimiento y la supervisión en conjunto con los chicos de 4to. Dankon por legu ĉi eniri. Ĝis la revido :3.